車中泊におすすめの車20選｜アウトドアや一人旅が快適な最適車種

• 2025/06/04

• MotorFan編集部

  

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この記事では車中泊におすすめの人気車種を紹介！

フルフラットシートや広さや高さにこだわった室内空間で快適な車中泊ができる車種を厳選ピックアップしています。

24時間利用できる駐車場やトイレのある道の駅、アウトドアが手軽に楽しめるキャンプ場が普及して、車中泊が新たな旅行の選択肢の一つとして注目を集めています。

この記事では、車中泊に合わせた車種の選び方や注意するべきポイントも紹介しているので参考にしてください。

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車中泊に最適な車が続々登場！

車中泊とは、文字通り車の中で寝泊まりすることです。

ホテルのように宿泊料金がかかるわけではないため経済的で、キャンプ場でもテントが必要なく手軽にアウトドアが楽しめるため新たな旅行スタイルとして人気が高まっています。

車中泊と相性の良い道の駅も全国に1,000以上整備されており、車一台あれば日本中どこでも旅行できるのが車中泊の魅力です。 参考：国土交通省「道の駅一覧」

車中泊人気の高まりを受けて、各自動車メーカーもフルフラットシートを採用や、車中泊のニーズに応えたオプションを設定した車種を用意しています。

車中泊で快適に過ごせる車の選び方

車中泊を快適に過ごす車選びで重要なのが「広さ」と「高さ」です。

快適な睡眠のためには、きちんと横になった時に足を伸ばせる「広さ」があるかどうかが重要です。必要な広さは身体の大きさによっても変わりますが、一般的にシングルベッドの長さがは1,950mmです。

また、見逃しがちですが「高さ」も車中泊には重要な要素です。

座った際に天井まで距離があると開放感があり、快適な滞在が可能です。そして車内で物を持っての移動や着替えなども、ある程度天井の高さがあったほうがスムーズになります。

快適な睡眠にはフルフラットシート

フルフラットシートとは、シートをリクライニングさせて座面と背もたれをほぼ水平につなげるシートアレンジのことです。

車内で横になるために欠かせない機能の一つですが、「フルフラットシート＝車中泊可能」というわけではありません。

一口にフルフラットシートと言っても、完全にフラットなものから段差や隙間があるものまで様々です。

できるだけ完全にフラットになる車種が理想ですが、多少の段差や隙間であれば、後から車中泊用のマットを購入して対応することも可能です。

ボディタイプで変わる車中泊の快適さ

車中泊したいというユーザーには以下のようなボディタイプがよく選ばれています。

コンセントやUSBポートがあればさらに便利

最近ではUSBポートを備えた車が増えていますが、ハイブリッドカーを中心にオプションや標準装備でコンセントを備えた車種もあります。

コンセントがあれば消費電力の少ない電気毛布やサーキュレーターが使えて、季節を問わず快適な車中泊が可能になります。また、万が一の災害時にも給電システムとして重宝します。

また、コンセントの設定がない車種でも、車中泊用にポータブル電源を用意することで電化製品を使用できます。

専用の社外品車中泊グッズの有無を確認

車中泊で人気の車種の場合、専用設計された社外品も見つけやすくなります。

人気の高い社外品には以下のようなものがあります。

車中泊におすすめの車20選【アウトドアや一人旅に人気】

車中泊におすすめの車を厳選15車種ピックアップしてご紹介します。

車種については、以下の3つの基準で選定しています。

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車中泊におすすめの車1. トヨタ ハイエースワゴン

メーカー	トヨタ
車種	ハイエースワゴン
モデル・グレード	DX
年式	2025年2月
全長×全幅×全高	4840×1880×2105mm
ホイールベース	2570mm
車両重量	1930kg
サスペンション形式	前：ダブルウイッシュボーン式トーションバースプリング 後：車軸式半楕円板ばね
エンジン型式	2TR-FE
総排気量	2693cc
内径×行程	95.0mm×95.0mm
圧縮比	ー
最高出力	160ps(118kW)/5200rpm
最大トルク	24.8kg・m(243N・m)/4000rpm
燃料供給装置	EFI（電子制御式燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	70L
WLTCモード燃費	8.8km/L
新車価格	2,960,000円
中古車価格帯	366～731万円
カタログページ	トヨタ ハイエースワゴン

車中泊におすすめの車2. トヨタ アルファード／ヴェルファイア

広大な室内と荷室が美点で、現行型はシートも大きく、厚くなり、極上の座り心地を享受できます。

6人/7人乗り、8人乗りともに1-2列目、2-3列目のフラットが可能で、マットなどで凹凸を減らすことで車中泊にも十分に対応しています。

ハイブリッド、PHEVには、AC100V・1500Wのアクセサリーコンセントを設定していて、車内外で家電などが使えるのも頼もしい点です。

PHEVの「ヴィークルパワーコネクター」は、コンセント付で車外での使用にも向きます。

メーカー	トヨタ
車種	アルファード
モデル・グレード	Z
年式	2025年1月
全長×全幅×全高	4995×1850×1935mm
ホイールベース	3000mm
車両重量	2060kg
サスペンション形式	前：マクファーソン・ストラット式コイルスプリング 後：ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング
エンジン型式	2AR-FE
総排気量	2493cc
内径×行程	90.0mm×98.0mm
圧縮比	ー
最高出力	182ps(134kW)/6000rpm
最大トルク	24.0kg・m(235N・m)/4100rpm
燃料供給装置	EFI（電子制御式燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	75L
WLTCモード燃費	10.6km/L
新車価格	5,550,000円
中古車価格帯	555～959万円
カタログページ	トヨタ アルファード

メーカー	トヨタ
車種	ヴェルファイア
モデル・グレード	Z プレミア
年式	2025年1月
全長×全幅×全高	4995×1850×1945mm
ホイールベース	3000mm
車両重量	2180kg
サスペンション形式	前：マクファーソン・ストラット式コイルスプリング 後：ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング
エンジン型式	T24A-FTS
総排気量	2393cc
内径×行程	87.5mm×99.5mm
圧縮比	ー
最高出力	279ps(205kW)/6000rpm
最大トルク	43.8kg・m(430N・m)/1700〜3600rpm
燃料供給装置	筒内直接＋ポート燃料噴射装置（D-4ST）
使用燃料	無鉛プレミアムガソリン
燃料タンク容量	75L
WLTCモード燃費	10.3km/L
新車価格	6,700,000円
中古車価格帯	762～930万円
カタログページ	トヨタ ヴェルファイア

車中泊におすすめの車3. トヨタ ノア／ヴォクシー

箱型ミドルサイズミニバンで、3列目まで大人が座っても窮屈ではない広さと3列目の跳ね上げ機構が特徴です。

1-2列目と2-3列目のフラットに対応。フラット時の凹凸は、2列目がキャプテンシートになる7人乗りよりもベンチシートになる8人乗りの方が比較的小さいですが、クッションなどで隙間を埋め、マットなどを敷いて凹凸を抑えることでより快適な車中泊が可能になります。

ハイブリッドには、AC100V・1500Wのコンセントが設定されています。

メーカー	トヨタ
車種	ノア
モデル・グレード	ハイブリッドX
年式	2022年1月
全長×全幅×全高	4695×1730×1895mm
ホイールベース	2850mm
車両重量	1630kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式コイルスプリング 後：トーションビーム式コイルスプリング
エンジン型式	2ZR-FXE
総排気量	1797cc
内径×行程	80.5mm×88.3mm
圧縮比	ー
最高出力	98ps(72kW)/5200rpm
最大トルク	14.5kg・m(142N・m)/3600rpm
燃料供給装置	EFI（電子制御式燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	52L
WLTCモード燃費	23.4km/L
新車価格	3,050,000円
中古車価格帯	187～549万円
カタログページ	トヨタ ノア

メーカー	トヨタ
車種	ヴォクシー
モデル・グレード	ハイブリッドS-G
年式	2022年1月
全長×全幅×全高	4695×1730×1895mm
ホイールベース	2850mm
車両重量	1640kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式コイルスプリング 後：トーションビーム式コイルスプリング
エンジン型式	2ZR-FXE
総排気量	1797cc
内径×行程	80.5mm×88.3mm
圧縮比	ー
最高出力	98ps(72kW)/5200rpm
最大トルク	14.5kg・m(142N・m)/3600rpm
燃料供給装置	EFI（電子制御式燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	52L
WLTCモード燃費	23km/L
新車価格	3,440,000円
中古車価格帯	239～663万円
カタログページ	トヨタ ヴォクシー

車中泊におすすめの車4. トヨタ ランドクルーザー250

メーカー	トヨタ
車種	ランドクルーザー250
モデル・グレード	VX
年式	2024年4月
全長×全幅×全高	4925×1980×1925mm
ホイールベース	2850mm
車両重量	2240kg
サスペンション形式	前：ダブルウィッシュボーン式独立懸架コイルスプリング 後：トレーリングリンク車軸式
エンジン型式	2TR-FE
総排気量	2693cc
内径×行程	95.0mm×95.0mm
圧縮比	ー
最高出力	163ps(120kW)/5200rpm
最大トルク	25.1kg・m(246N・m)/3900rpm
燃料供給装置	EFI（電子制御式燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	80L
WLTCモード燃費	7.5km/L
新車価格	5,450,000円
中古車価格帯	739～1280万円
カタログページ	トヨタ ランドクルーザー250

車中泊におすすめの車5. トヨタ シエンタ

メーカー	トヨタ
車種	シエンタ
モデル・グレード	X
年式	2024年5月
全長×全幅×全高	4260×1695×1695mm
ホイールベース	2750mm
車両重量	1270kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式コイルスプリング 後：トーションビーム式コイルスプリング
エンジン型式	M15A-FKS
総排気量	1490cc
内径×行程	80.5mm×97.6mm
圧縮比	ー
最高出力	120ps(88kW)/6600rpm
最大トルク	14.8kg・m(145N・m)/4800〜5200rpm
燃料供給装置	電子制御式燃料噴射装置（EFI）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	40L
WLTCモード燃費	18.4km/L
新車価格	2,000,000円
中古車価格帯	208～413万円
カタログページ	トヨタ シエンタ

車中泊におすすめの車6. 日産 キャラバン

メーカー	日産
車種	キャラバン
モデル・グレード	プレミアムGX マイルーム
年式	2024年8月
全長×全幅×全高	4695×1695×1975mm
ホイールベース	2555mm
車両重量	1940kg
サスペンション形式	前：ダブルウィッシュボーン式 後：リジッドリーフ式
エンジン型式	QR20DE
総排気量	1998cc
内径×行程	89.0mm×80.3mm
圧縮比	9.7
最高出力	130ps(96kW)/5600rpm
最大トルク	18.1kg・m(178N・m)/4400rpm
燃料供給装置	ニッサンEGI（ECCS）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	65L
WLTCモード燃費	ー
新車価格	ー
中古車価格帯	ー
カタログページ	ー

車中泊におすすめの車7. 日産 セレナ

メーカー	日産
車種	セレナ
モデル・グレード	e-4ORCE X
年式	2024年11月
全長×全幅×全高	4690×1695×1885mm
ホイールベース	2870mm
車両重量	1900kg
サスペンション形式	前：ストラット式 後：トーションビーム式
エンジン型式	HR14DDe
総排気量	1433cc
内径×行程	78.0mm×100.0mm
圧縮比	13.0
最高出力	98ps(72kW)/5600rpm
最大トルク	12.5kg・m(123N・m)/5600rpm
燃料供給装置	ニッサンDi
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	52L
WLTCモード燃費	17km/L
新車価格	3,610,000円
中古車価格帯	218～560万円
カタログページ	日産 セレナ

車中泊におすすめの車8. 日産 NV200バネットワゴン

メーカー	日産
車種	NV200バネットワゴン
モデル・グレード	16X-2R
年式	2025年4月
全長×全幅×全高	4400×1695×1850mm
ホイールベース	2725mm
車両重量	1350kg
サスペンション形式	前：ストラット式 後：リーフリジッド式
エンジン型式	HR16DE
総排気量	1597cc
内径×行程	78.0mm×83.6mm
圧縮比	9.8
最高出力	113ps(83kW)/5600rpm
最大トルク	15.3kg・m(150N・m)/4000rpm
燃料供給装置	ニッサンEGI（ECCS）電子制御燃料噴射装置
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	55L
WLTCモード燃費	13.6km/L
新車価格	2,550,000円
中古車価格帯	244～448万円
カタログページ	日産 NV200バネットワゴン

車中泊におすすめの車9. ホンダ ステップワゴン

メーカー	ホンダ
車種	ステップワゴン
モデル・グレード	エアー
年式	2025年5月
全長×全幅×全高	4800×1750×1840mm
ホイールベース	2890mm
車両重量	1710kg
サスペンション形式	前：マクファーソン式 後：車軸式
エンジン型式	L15C
総排気量	1496cc
内径×行程	73.0mm×89.4mm
圧縮比	10.3
最高出力	150ps(110kW)/5500rpm
最大トルク	20.7kg・m(203N・m)/1600〜5000rpm
燃料供給装置	電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	52L
WLTCモード燃費	13.2km/L
新車価格	3,350,000円
中古車価格帯	305～475万円
カタログページ	ホンダ ステップワゴン

車中泊におすすめの車10. ホンダ フリード

メーカー	ホンダ
車種	フリード
モデル・グレード	エアー
年式	2025年4月
全長×全幅×全高	4310×1695×1755mm
ホイールベース	2740mm
車両重量	1370kg
サスペンション形式	前：マクファーソン式 後：車軸式
エンジン型式	L15D
総排気量	1496cc
内径×行程	73.0mm×89.4mm
圧縮比	10.6
最高出力	118ps(87kW)/6600rpm
最大トルク	14.5kg・m(142N・m)/4300rpm
燃料供給装置	電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	42L
WLTCモード燃費	16.5km/L
新車価格	2,620,000円
中古車価格帯	224～389万円
カタログページ	ホンダ フリード

車中泊におすすめの車11. ホンダ N-VAN

メーカー	ホンダ
車種	N-VAN
モデル・グレード	G
年式	2025年8月
全長×全幅×全高	3395×1475×1945mm
ホイールベース	2520mm
車両重量	930kg
サスペンション形式	前：マクファーソン式 後：車軸式
エンジン型式	S07B
総排気量	658cc
内径×行程	60.0mm×77.6mm
圧縮比	12.0
最高出力	53ps(39kW)/6800rpm
最大トルク	6.5kg・m(64N・m)/4800rpm
燃料供給装置	電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	27L
WLTCモード燃費	ー
新車価格	ー
中古車価格帯	ー
カタログページ	ー

車中泊におすすめの車12. スバル フォレスター

メーカー	スバル
車種	フォレスター
モデル・グレード	スポーツ
年式	2025年4月
全長×全幅×全高	4655×1830×1730mm
ホイールベース	2670mm
車両重量	1640kg
サスペンション形式	前：ストラット式独立懸架 後：ダブルウィッシュボーン式独立懸架
エンジン型式	CB18
総排気量	1795cc
内径×行程	80.6mm×88.0mm
圧縮比	10.4
最高出力	177ps(130kW)/5200〜5600rpm
最大トルク	30.6kg・m(300N・m)/1600〜3600rpm
燃料供給装置	筒内直接燃料噴射装置
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	63L
WLTCモード燃費	13.6km/L
新車価格	4,050,000円
中古車価格帯	327～440万円
カタログページ	スバル フォレスター

車中泊におすすめの車13. 三菱 デリカD:5

メーカー	三菱
車種	デリカD:5
モデル・グレード	M
年式	2025年5月
全長×全幅×全高	4800×1795×1875mm
ホイールベース	2850mm
車両重量	1930kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式 後：マルチリンク式
エンジン型式	4N14
総排気量	2267cc
内径×行程	86.0mm×97.6mm
圧縮比	14.4
最高出力	145ps(107kW)/3500rpm
最大トルク	38.7kg・m(380N・m)/2000rpm
燃料供給装置	コモンレール式燃料噴射装置
使用燃料	軽油
燃料タンク容量	64L
WLTCモード燃費	12.6km/L
新車価格	4,220,000円
中古車価格帯	399～641万円
カタログページ	三菱 デリカD:5

車中泊におすすめの車14. 三菱 アウトランダーPHEV

メーカー	三菱
車種	アウトランダーPHEV
モデル・グレード	M
年式	2024年10月
全長×全幅×全高	4720×1860×1745mm
ホイールベース	2705mm
車両重量	2070kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式 後：マルチリンク式
エンジン型式	4B12
総排気量	2359cc
内径×行程	88.0mm×97.0mm
圧縮比	11.7
最高出力	133ps(98kW)/5000rpm
最大トルク	19.9kg・m(195N・m)/4300rpm
燃料供給装置	ECI-MULTI（電子制御燃料噴射）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	53L
WLTCモード燃費	17.6km/L
新車価格	5,260,000円
中古車価格帯	435～579万円
カタログページ	三菱 アウトランダーPHEV

車中泊におすすめの車15. マツダ CX-5

メーカー	マツダ
車種	CX-5
モデル・グレード	20S iセレクション
年式	2024年12月
全長×全幅×全高	4575×1845×1690mm
ホイールベース	2700mm
車両重量	1540kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式 後：マルチリンク式
エンジン型式	PE-VPS
総排気量	1997cc
内径×行程	83.5mm×91.2mm
圧縮比	13.0
最高出力	156ps(115kW)/6000rpm
最大トルク	20.3kg・m(199N・m)/4000rpm
燃料供給装置	筒内直接噴射（DI）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	56L
WLTCモード燃費	14.6km/L
新車価格	2,810,000円
中古車価格帯	215～420万円
カタログページ	マツダ CX-5

車中泊におすすめの車16. スズキ ソリオ

メーカー	スズキ
車種	ソリオ
モデル・グレード	ハイブリッドMG
年式	2025年1月
全長×全幅×全高	3810×1645×1745mm
ホイールベース	2480mm
車両重量	1000kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式コイルスプリング 後：トーションビーム式コイルスプリング
エンジン型式	Z12E
総排気量	1197cc
内径×行程	74.0mm×92.8mm
圧縮比	13.0
最高出力	82ps(60kW)/5700rpm
最大トルク	11.1kg・m(109N・m)/4500rpm
燃料供給装置	EPI（電子制御燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	32L
WLTCモード燃費	22km/L
新車価格	1,930,000円
中古車価格帯	142～274万円
カタログページ	スズキ ソリオ

車中泊におすすめの車17. スズキ エブリイ

メーカー	スズキ
車種	エブリイ
モデル・グレード	PA
年式	2024年2月
全長×全幅×全高	3395×1475×1895mm
ホイールベース	2430mm
車両重量	870kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式コイルスプリング 後：I.T.L.（アイソレーテッド・トレーリング・リンク）式コイルスプリング
エンジン型式	R06A
総排気量	658cc
内径×行程	64.0mm×68.2mm
圧縮比	11.3
最高出力	49ps(36kW)/6200rpm
最大トルク	6.1kg・m(60N・m)/4000rpm
燃料供給装置	EPI（電子制御燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	37L
WLTCモード燃費	ー
新車価格	1,200,000円
中古車価格帯	79～408万円
カタログページ	スズキ エブリイ

車中泊におすすめの車18. スズキ ジムニー

メーカー	スズキ
車種	ジムニー
モデル・グレード	XG
年式	2024年4月
全長×全幅×全高	3395×1475×1725mm
ホイールベース	2250mm
車両重量	1040kg
サスペンション形式	前：3リンクリジッドアクスル式コイルスプリング 後：3リンクリジッドアクスル式コイルスプリング
エンジン型式	R06A
総排気量	658cc
内径×行程	64.0mm×68.2mm
圧縮比	9.1
最高出力	64ps(47kW)/6000rpm
最大トルク	9.8kg・m(96N・m)/3500rpm
燃料供給装置	EPI（電子制御燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	40L
WLTCモード燃費	16.6km/L
新車価格	1,650,000円
中古車価格帯	60～478万円
カタログページ	スズキ ジムニー

メーカー	スズキ
車種	ジムニーシエラ
モデル・グレード	JL
年式	2024年4月
全長×全幅×全高	3550×1645×1730mm
ホイールベース	2250mm
車両重量	1080kg
サスペンション形式	前：3リンクリジッドアクスル式コイルスプリング 後：3リンクリジッドアクスル式コイルスプリング
エンジン型式	K15B
総排気量	1460cc
内径×行程	74.0mm×84.9mm
圧縮比	10.0
最高出力	102ps(75kW)/6000rpm
最大トルク	13.3kg・m(130N・m)/4000rpm
燃料供給装置	EPI（電子制御燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	40L
WLTCモード燃費	15.4km/L
新車価格	1,960,000円
中古車価格帯	214～435万円
カタログページ	スズキ ジムニーシエラ

メーカー	スズキ
車種	ジムニーノマド
モデル・グレード	FC
年式	2025年4月
全長×全幅×全高	3890×1645×1725mm
ホイールベース	2590mm
車両重量	1180kg
サスペンション形式	前：3リンクリジッドアクスル式コイルスプリング 後：3リンクリジッドアクスル式コイルスプリング
エンジン型式	K15B
総排気量	1460cc
内径×行程	74.0mm×84.9mm
圧縮比	10.0
最高出力	102ps(75kW)/6000rpm
最大トルク	13.3kg・m(130N・m)/4000rpm
燃料供給装置	EPI（電子制御燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	40L
WLTCモード燃費	14.9km/L
新車価格	2,650,000円
中古車価格帯	382～472万円
カタログページ	スズキ ジムニーノマド

車中泊におすすめの車19. スズキ スペーシアベース

メーカー	スズキ
車種	スペーシアベース
モデル・グレード	GF
年式	2023年12月
全長×全幅×全高	3395×1475×1785mm
ホイールベース	2460mm
車両重量	860kg
サスペンション形式	前：マクファーソンストラット式コイルスプリング 後：トーションビーム式コイルスプリング
エンジン型式	R06A
総排気量	658cc
内径×行程	64.0mm×68.2mm
圧縮比	11.5
最高出力	52ps(38kW)/6500rpm
最大トルク	6.1kg・m(60N・m)/4000rpm
燃料供給装置	EPI（電子制御燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	27L
WLTCモード燃費	ー
新車価格	ー
中古車価格帯	ー
カタログページ	ー

車中泊におすすめの車20. ダイハツ アトレー

メーカー	ダイハツ
車種	アトレー
モデル・グレード	X
年式	2024年11月
全長×全幅×全高	3395× 1475× 1890mm
ホイールベース	2450mm
車両重量	960kg
サスペンション形式	前：マクファーソン・ストラット式コイルスプリング 後：トレーリングリンク車軸式コイルスプリング
エンジン型式	KF
総排気量	658cc
内径×行程	63.0mm×70.4mm
圧縮比	9.0
最高出力	64ps(47kW)/5700rpm
最大トルク	9.3kg・m(91N・m)/2800rpm
燃料供給装置	EFI（電子制御式燃料噴射装置）
使用燃料	無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量	38L
WLTCモード燃費	ー
新車価格	1,640,000円
中古車価格帯	134～453万円
カタログページ	ダイハツ アトレー

車中泊おすすめ車種の価格比較表

車種	モデル・グレード	新車価格
トヨタ ハイエースワゴン	DX	2,960,000円
トヨタ アルファード／ヴェルファイア	◼︎トヨタ アルファード Z ◼︎トヨタ ヴェルファイア Z プレミア	◼︎トヨタ アルファード（Z） 5,550,000円 ◼︎トヨタ ヴェルファイア（Z プレミア） 6,700,000円
トヨタ ノア／ヴォクシー	◼︎トヨタ ノア ハイブリッドX ◼︎トヨタ ヴォクシー ハイブリッドS-G	◼︎トヨタ ノア 3,050,000円 ◼︎トヨタ ヴォクシー 3,440,000円
トヨタ ランドクルーザー250	VX	5,450,000円
トヨタ シエンタ	X	2,000,000円
日産 キャラバン	プレミアムGX マイルーム	ー
日産 セレナ	e-4ORCE X	3,610,000円
日産 NV200バネットワゴン	16X-2R	2,550,000円
ホンダ ステップワゴン	エアー	3,350,000円
ホンダ フリード	エアー	2,620,000円
ホンダ N-VAN	G	ー
スバル フォレスター	スポーツ	4,050,000円
三菱 デリカD:5	M	4,220,000円
三菱 アウトランダーPHEV	M	5,260,000円
マツダ CX-5	20S iセレクション	2,810,000円
スズキ ソリオ	ハイブリッドMG	1,930,000円
スズキ エブリイ	PA	1,200,000円
スズキ ジムニー／ジムニーシエラ／ジムニーノマド	◼︎スズキ ジムニー XG ◼︎スズキ ジムニーシエラ JL ◼︎スズキ ジムニーノマド FC	◼︎スズキ ジムニー（XG） 1,650,000円 ◼︎スズキ ジムニーシエラ（JL） 1,960,000円 ◼︎スズキ ジムニーノマド（FC） 2,650,000円
スズキ スペーシアベース	GF	ー
ダイハツ アトレー	X	1,640,000円

車中泊を快適に過ごすための便利グッズ

車中泊を快適に楽しみ続けるには、揃えておくと便利なグッズがあります。

社外品でも特定の車種専用に設計されたグッズを使用すれば、車内のスペースにピッタリと収まり、見た目にもすっきりします。

凹凸を解消してくれるマットレスで寝返りも可能

バンなど一部の車種を除けば、ほとんどの車種はフルフラットシートにしても若干の段差ができてしまいます。

できるだけシートをフラットに近づけてくれるのが車中泊用のマットレスです。

段差を解消することで寝返りが打ちやすくなり、睡眠の質が上がるだけでなく、エコノミー症候群などのリスクも下げることができます。

車中泊用のマットレスだと、低反発タイプのものや、バルブを開けると自動で空気が入り膨張してくれるエアータイプの人気が高いです。

プライバシー確保にはシェードやカーテン

車中泊で注意したいのがプライバシーの確保。

道の駅など公共エリアの駐車場で休むこともあるため、シェードやカーテンを用意すると、中を覗かれたりするのが防げるだけでなく、街灯の明かりが車内に入るのも防げるため、睡眠環境が改善されます。

冬の時期に車中泊を考えている方は、断熱性に優れた素材を使ったシェードを使えば、エンジンを切った後に車内の気温が急激に下がってしまうのを防げます。各車種の窓のサイズにピッタリとフィットする専用設計のグッズもあります。

LEDランタンがあれば夜も車内快適

日常使用だとあまり意識しませんが、自動車の車内灯の明かりだと車中泊には少し力不足。

そこで車中泊用にLEDランタンなどを用意すると、夜間に車内で快適に過ごすのに役立ちます。また、車中泊でできるだけ荷物を減らしたい方には、室内灯を明るさと消費電力の点で優れたLED灯に変更するためのキットも販売されています。

車中泊では車内で調理したり、ゆっくり晩酌したりなど、いつもより贅沢な夜の時間の使い方ができます。夜の時間が快適になるように照明にもこだわりましょう。

寝袋やシュラフで季節問わず車中泊

専用のベッドキットなどがあれば、布団でも車中泊できますが、収納スペースや取り回しを考えると寝袋やシュラフがおすすめです。

また、アウトドア用に設計された寝袋であれば、「耐寒温度－5℃」のようにどれくらいの環境で使えるか表記されているので、車中泊の使用シーンに合わせて選びましょう。しっかりしたものを用意すれば、冬の車中泊にも対応可能です。

車内用のヒーターを導入しようとするとかなりの費用と車の改造が必要になることを考えると、高くても数万円で購入できる寝袋やシュラフはコスパに優れた車中泊グッズです。

その他にあると便利な車中泊グッズ

他にも、車中泊にあると便利なグッズには以下のようなものがあります。

実際に車中泊で泊まる際に必要になりそうなものをリストアップしてみると、どんなグッズが必要になるかイメージしやすくなります。

特に車中泊で停車中は基本エンジンを切ることになる場合がほとんどのため、四季の変化が大きい日本の車中泊は気温の変化にどうやって対策するかはしっかり考えておくことをおすすめします。

参考：車中泊グッズおすすめ25選｜必需品や快適・便利に過ごせる人気商品

【Q&A】車中泊する車選びで多い質問

以下では、車中泊する車選びで多い質問・疑問について回答します。

Q. 商用車と乗用車にはどんな違いがある？

いわゆるバンやライトバンと呼ばれる車種は物資を運ぶ車として作られた貨物自動車。

わかりやすい違いはナンバープレートで、乗用車が「3ナンバー」か「5ナンバー」なのに対して、商用車には「1ナンバー」か「4ナンバー」が割り当てられています。

また、乗用車だと新車購入後は初回3年、以降は2年毎に車検となりますが、商用車は軽だと初回2年で以降も2年毎、白ナンバーだと初回2年で以降は1年毎に車検を受ける必要があります。自動車税は乗用車よりも商用車の方が安くなっています。

Q. 車の電源はどの程度家電が使える？

どんなバッテリーや発電システムを搭載しているかで大きく変わりますが、一般的にエンジン車に取り付ける純正ACコンセントだと、100W前後でスマホの充電や電気毛布程度であれば使用できます。

ただし、一部ハイブリッド車に搭載されるコンセントは非常時の給電システムも兼ねており、1,500W程度の家電まで使えるものもあり、ドライヤーやホットプレートなど消費電力の大きな家電まで使えます。

Q. 車中泊の暑さ対策はどうしたらいい？

大きく分けると以下のような暑さ対策のグッズがあります。

サーキュレーターは空気を循環させることで車内を快適にしてくれます。消費電力は小さいですが、気温を下げる働きはありません。

冷風扇は、氷水の上を通って冷やされた空気を出すグッズです。暑苦しい夜に効果的で、消費電力自体は扇風機とほとんど変わらずモバイルバッテリーで動かせるものもあります。

ポータブルクーラーの仕組みは、家庭用のクーラーとほとんど変わらないため、真夏の車中泊で重宝します。ただし消費電力が大きいため、AC電源の確保が必要です。＊一部製品はバッテリー搭載で夜間電源不要のものもあります。

車中泊に最適な車選びは口コミ・評判も参考にしよう

リーズナブル&自由度の高い旅行スタイルとして人気の高い車中泊。

車内で快適に睡眠を取るためには、フルフラットシートや室内の広さにこだわった自動車選びが重要になります。自動車メーカーによっては、純正品のオプションとして車中泊グッズを用意しているところもあります。

ただし、気になる車種があっても、試乗車で車中泊までできる機会はなかなかありません。快適性をイメージするのが難しい時には、すでに車中泊で愛用しているユーザーの口コミ・評判も参考にできます。

アウトドアから一人旅行まで活躍してくれる自分の車中泊スタイルにぴったりと合った車を選びましょう。

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